A Török Pál utca 3. szám alatt a Kosztolányi Művelődési Ház létrehozásakor 1962-ben a pincét is kialakították, 1966-ig az Astra Marionett Stúdió színháza volt. 1966-ban nyerte el jelenlegi nevét (Pinceszínház), ettől kezdve különböző szervek irányításában, de folyamatosan fővárosi és/vagy kerületi fennhatóság alatt üzemelő stúdiószínházként működött. Országos ismertségét Keleti István vezetése időszakában érte el, aki 1966-tól 1984-ig igazgatta. Ekkoriban az alternatív színjátszás fellegváraként, amatőr társulatként működött.
Többek között Gálvölgyi János, Gyabronka József, Hernádi Judit, Igó Éva, Lukáts Andor, Mácsai Pál, Szakácsi Sándor, Kaszás Attila is ebben a teátrumban kezdte pályafutását.
